《表2 油茶树等效质量：悬挂振动式油茶果采摘执行机构设计与试验》

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《悬挂振动式油茶果采摘执行机构设计与试验》

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为初步得到偏心块的偏心距，需要测得不同高度下油茶果树的等效质量。Láng等利用瑞利法估算果树的等效质量[21]，本项目组对油茶采摘进行了很多的研究，其中包括对油茶树的等效质量进行测量，测量地点为长沙市中南林业科技大学雪峰山油茶基地，测量对象是7 a生油茶树，该地的油茶树主干直径范围为25～45 mm，普遍集中在28～36 mm，根据当地油茶果树的生长特点，选取基地内27棵直径在28～36 mm、处于结果期的油茶树，取不同高度测量油茶树的等效质量[22]，求其平均值，结果如表2所示。