《表2 视觉目标Dragon做平移运动时的动态遮挡规避过程》

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《基于遮挡区域建模和目标运动估计的动态遮挡规避方法》

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在仿真实验中，选取Stuttgart Range Image Database中的3维视觉目标Dragon和Bunny作为实验对象，使其在不同的运动方式下进行动态遮挡规避.表2是视觉目标Dragon在初始观测方位[190，-200，118]T下以2 mm/s的速度沿向量[-2，0，0]T做平移运动的动态遮挡规避过程.表3是视觉目标Bunny在初始观测方位[-196，170，150]T下以5?/s速度绕向量[-1，1，2]T做旋转运动的动态遮挡规避过程.表4是视觉目标Bunny在初始观测方位[190，-200，118]T下以3 mm/s的速度沿向量[1，0，0]T平移的同时以2?/s速度绕向量[2，1，0]T做旋转运动的动态遮挡规避过程.由于摄像机在动态遮挡规避过程中移动次数较多，仅展示了摄像机在部分观测方位下的观测结果.