《表2 遮挡率与对目标识别的影响》

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我们在一台具有高通骁龙820（MSM8996）CPU和安卓5.1.1操作系统的手机和一台配备了A9处理器和iOS 11操作系统的iPhone 6S上对应用程序的目标识别能力进行了测试，每个项目（倾斜角度、遮挡率）重复测试10次并记录结果，如表1、表2所示。结果表明本文方案在两个设备上的识别率差别不大，在30度的小倾角依然能够正确识别并跟踪目标物体，识别率达到100%；在60%遮挡的情况下仍然能保证稳定的目标识别与追踪。