《表5 执行器参数数组正交表及实验数据》

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《面向响应性能的集成式电子液压制动系统执行器参数优化》

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考虑到正交实验能进行系统实验规划，以少数实验直观地分析出每个因素对目标的影响[15]，采用L9(34）正交表进行实验设计，具体执行器参数实验数组和相应的角位移响应误差ess及上升时间tr实验结果如表5所示。