《表3 执行器参数数组正交试验各因素及水平》

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《面向响应性能的集成式电子液压制动系统执行器参数优化》

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由于NGW减速器齿数需满足装配条件[14]，即ZC=ZA+2ZB，将减速齿数ZA，ZB以及模数mn、滚珠丝杆导程L作为影响电机角位移响应性能的4个因素，各因素分别设定3个水平，如表3所示。