《表2 刀轴点及双NURBS曲线的控制顶点》

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《辛普森积分法在双NURBS曲线随动插补中的应用》


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求得刀尖点曲线的节点矢量Utip=[0,0,0,0,0.09,0.18,0.27,0.37,0.45,0.55,0.63,0.73,0.82,0.91,1.00,1.00,1.00,1.00],控制顶点{Pi}见表2。取Ltool=2,则所得刀轴点曲线的节点矢量为Vaxis=[0,0,0,0,0.09,0.18,0.26,0.39,0.51,0.63,0.74,0.79,0.84,0.91,1.00,1.00,1.00,1.00],其控制顶点{Ri}见表2。