《表1 实例NURBS曲线的参数表》

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《基于多约束控制的NURBS曲线插补速度规划方法》

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为了验证本文所提出的NURBS曲线插补方法的有效性和正确性，选择一条3次NURBS曲线作为实例进行仿真与数控加工，该曲线的控制顶点与节点矢量定义数据如表1所示，并利用Matlab软件得到数据对比结果。本实例设定的部分参数为：插补周期Ts=0.001 s，编程进给速度F=100 mm/s，允许最大弓高误差ER=1μm，允许最大法向加速度和切向及速度分别为an，max=250 mm/s2，at，max=250 mm/s2，减速调整区设定的允许最大加加速度为Jmax=10 000 mm/s3。