《表2 驱动极值以及可达到空间》

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《一种五轴联动混联机床的性能分析》

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参考运动学分析结果，发现驱动滑块运动范围在0～0.35 m之间，由于机床具有对称性，故某一滑块驱动极值不再单独设定；为更全面表达工作空间，将加大运动学分析结果中的驱动区间，分别设定两组驱动区间，其具体参数设定和结果如表2和图9所示。