《表2 典型深渊生物归一化特征值》

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《基于深渊鱼类识别的原位自主观测方法》

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首先提取了所有样本的Hu不变矩、偏心率和圆度率共9个特征，并进行归一化处理，表2所示为几种典型深渊生物的归一化特征属性。从表中可看出两类样本间的部分特征差异性较小，可分性差，因此进一步采用式（19）所示的Fisher判别函数对两类样本的不同特征距离进行评估[24]，结果如图7所示。