《表1 针对5种不同类型的模块形态的基于双尾检测的曼惠特尼U检验的试验结果 (置信度水平是5%)》

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《模块化机器人的模块形态特性》

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在统计学中，若两个样本的总体分布情况无法明确，则比较两个样本的某一指标的前提是判断在这一指标上是否存在显著性差异。若存在显著性差异，才可以根据其他统计指标进行性能差异的判断。通过进化试验的结果数据可以得出，不同类型的模块的总体分布是无法确定的，因此首先验证不同类型模块间数据的显著性差异情况，然后再根据均值、中位数等指标进一步说明不同种类模块组成的机器人的性能。所以选取每一种形态类型模块的每次进化的最后一代机器人的适应度函数值，进行了基于双尾检测的曼惠特尼秩和检验（Two-tailed Mann-Whitney U-tests）。试验结果见表1。