《表2 不同环境下抖动的统计结果》

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《一种EtherCAT软主站的抖动抑制方法》

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μs

在每个实验组中以1ms为同步通信周期启动网络，对网络进入运行态后的连续10 000个周期中报文到达第一个从站的时间进行记录。根据记录结果对每个周期的抖动的绝对值进行统计分析，结果如表2所示。