《表4 基于交比不变性的标定方法的气缸盖测量结果》

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《一种新的线结构光标定方法》

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为了更好地评估所提的标定方法和基于交比不变性的标定方法，利用交比不变性的标定方法完成测量系统的线结构光标定，并从测量数据中提取各个气道对应进气口的中心坐标，如表4所示。由表3、表4可知，使用基于光平面标定方法进行标定的测量系统获得的中心坐标值的X坐标平均绝对误差为0.065833mm；Y坐标平均绝对误差为0.072500mm；Z坐标平均绝对误差为0.267500mm。而基于交比不变性的测量系统获得的X坐标平均绝对误差为0.230000mm；Y坐标平均绝对误差为0.222500mm；Z坐标平均绝对误差为0.525000mm。对比发现，所提的光平面标定方法的X坐标平均绝对误差降低了0.164167 mm；Y坐标平均绝对误差降低了0.150000mm；Z坐标平均绝对误差降低了0.257500mm。