《表3 不同参数下的误差大小》
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由图10可见，1号框最大，其次为4号框，再次为5号框，3号框最小，夹角θ和夹角α作为约束准则提高了模型收敛精度，定量结果如表3所示。
| 图表编号 | XD003390300 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.11.25 |
| 作者 | 张德、李国璋、王怀光、张峻宁 |
| 绘制单位 | 陆军工程大学石家庄校区车辆与电气工程系、陆军工程大学石家庄校区车辆与电气工程系、陆军工程大学石家庄校区车辆与电气工程系、陆军工程大学石家庄校区车辆与电气工程系 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
由图10可见，1号框最大，其次为4号框，再次为5号框，3号框最小，夹角θ和夹角α作为约束准则提高了模型收敛精度，定量结果如表3所示。
| 图表编号 | XD003390300 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2019.11.25 |
| 作者 | 张德、李国璋、王怀光、张峻宁 |
| 绘制单位 | 陆军工程大学石家庄校区车辆与电气工程系、陆军工程大学石家庄校区车辆与电气工程系、陆军工程大学石家庄校区车辆与电气工程系、陆军工程大学石家庄校区车辆与电气工程系 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
