《表1 设计变量的敏感度值Tab.1 Sensitivity values for each design variable》

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《RSSR机构的ADAMS参数化建模及优化技术研究》

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测出摇杆CD的角位移、角速度和角加速度曲线，如图6所示。对机构参数进行优化，使摇杆的摆动最平稳。首先确定优化目标函数，将摇杆角速度和角加速度的标准偏差最小为优化目标；研究设计变量的变化对摇杆速度波动的影响，得出目标函数对设计变量的敏感度，并筛选出敏感度较大的设计变量，如表1所示。