《表1 各优化设计变量对转角敏感度Tab.1 Sensitivity of each optimal design variable to the angle of rotation》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《快递包裹码垛机器人设计与腿部功能仿真》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

利用ADAMS软件可同时对多个变量进行参数化，通过分析可得到多个变量对目标函数的综合影响，进而找出关键性变量[12]。将POINT_30（2号舵机关节处），POINT_31（3号舵机关节处）的Y，Z分别创建为变量DV_1，DV_2，DV_3，DV_4，通过分析可得知每个参数对大腿关节转角的灵敏度的影响不一样，见表1。