《表1 绿篱修剪机运动部件动作列表》
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《绿篱修剪机控制系统硬件在环仿真平台的开发及其应用》
建立动作后,在动作的属性中通过设置动作的外部连接来实现该动作的外部数据访问属性。如将“底盘输入脉冲”动作设置连接到研华板卡的“Counter”脉冲计数寄存器,板卡序号设置为序号1,数据通道设置为通道1,表示模型仿真时,1号研华板卡中通道1“Counter”脉冲计数寄存器的数值将赋予“底盘输入脉冲”动作。绿篱修剪机运动部件动作列表如表1所示。
图表编号 | XD0032459500 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.04.25 |
作者 | 韦锦、张金来、陈昊、蒙艳玫、唐治宏 |
绘制单位 | 广西大学机械工程学院、广西大学机械工程学院、广西大学机械工程学院、广西大学机械工程学院、广西大学机械工程实验教学中心 |
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