《表2 粒子群算法的参数设置》

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《双电机电动汽车驱动转矩分配策略研究》

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为了验证上述所制定的双电机电动汽车驱动转矩分配策略，分别进行了IWLDPSO的仿真验证和硬件在环（Hardware-in-the-loop，HIL）测试。仿真主要用来验证在单个转矩点下算法的收敛性，并与SPSO、基于规则的控制策略（Rules-based Control Strategy）进行对比，以分析适应度值的变化；HIL测试主要用来验证在连续运行的工况下转矩分配策略的实时执行情况，并与基于规则的策略进行对比，以验证该算法的能效性。以新欧洲行驶循环（New European Driving Cycle，NEDC）作为测试工况[10]。IWLDPSO算法的参数设置如表2所示。其中，SPSO惯性权重值为0.5，其他参数与IWLDPSO算法设置相同。