《表1 系统控制参数Tab.1 Control parameters of system》

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《非最小相位时滞系统新型Smith自抗扰控制及其鲁棒性》


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根据图5可以得到控制系统的开环传递函数,针对式(10)所述被控对象,选择表1控制参数进行稳定性和鲁棒性分析.