《表1 kp模糊规则Tab.1 kpfuzzy rules》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于模糊PID控制器的多电机交叉耦合控制同步控制系统设计》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

控制器输入量为偏差量e与偏差变化量ec，输出量为PID控制器的系数kp、ki与kd。根据系统特性，选取各变量的论域。e的论域为（-0.6，0.6），ec的论域为（-5，5），kp、ki与kd的论域为（-3，3）。采用三角形隶属度函数，进行模糊规则编译。其中kp的模糊规则见表1，ki与kd的模糊规则表类似。