《表3 自旋运动通电电流方向》

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《基于三角形(△)组合线圈的永磁球形电机转矩特性与通电策略分析》

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本文中球形电机的自旋运动采用类似于开关磁阻电机的步进运动方式[17]。将上述两种分组方式进行分组轮流通电，即可实现自旋运动，两种分组方式的最小步进角均为6°。以上层定子线圈为例，下层定子线圈对应通电电流方向与上层线圈对应相反，通电方式见表3。