《表1 消耗时间比较Tab.1 Time consumption comparison》
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为了验证本文所提算法的优越性，将其与基于LQR的修正算法进行了比较.令状态量的初始偏差为:δθ0=0.5°，δy0=500m，case1表示基于本文方法求解，选取20个LG点；case2表示基于LQR的修正算法，等时间选取20个节点，节点间的值通过拉格朗日插值获得；case3表示基于LQR的修正算法，等时间选取4 500个节点.具体结果如图3~图6所示，分别运行10次平均消耗时间如表1所示.
| 图表编号 | XD002900000 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2018.01.01 |
| 作者 | 李宁波、雷虎民、周觐、邵雷、王斌 |
| 绘制单位 | 空军工程大学防空反导学院、西安交通大学电子信息与工程学院、空军工程大学防空反导学院、空军工程大学防空反导学院、空军工程大学防空反导学院、空军工程大学防空反导学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
