《表2 消耗时间比较Tab.2 Time consumption comparison》

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《临近空间拦截弹最优弹道跟踪制导律》

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为了验证本文所提算法的优越性，在只存在初始偏差的情况下，将其与基于矩阵黎卡提微分方程求解的结果进行了比较。令状态量的初始偏差为δθ0=0.5°，δy0=500 m，Case1表示基于本文方法求解，Case2表示基于矩阵黎卡提微分方程求解，且选取20个节点，节点间的值通过拉格朗日插值获得，Case3表示基于矩阵黎卡提微分方程求解，且选取4500个节点，具体结果如图10所示，分别运行10次平均消耗时间如表2所示。