《表1 浮空器的物理参数》

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《基于嵌套饱和的输入约束浮空器非线性控制》


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浮空器动力学建模的各项详细参数如表1.执行机构螺旋桨的推力上限为10 N,浮空器在最大推力下的前飞速度约为3.5 m·s-1.