《表3 柔顺单元相关参数》

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《一种仿生附着装置柔顺关节的优化设计》


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将以上3种可能发生的结果均作为ADAMS中捕获仿真结束条件,在软件中设置捕获工况如表3和表4所示,通过仿真,对关节运动状态进行分析。