《表1 道路网络路径编号》

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《考虑无人驾驶车辆影响的道路网络容量模型》

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测试道路网络如图1所示，该道路网络由7个节点和11条有向路段组成，各路段编号标示于图中。道路网络路径编号如表1所示。假定有2个OD对，初始需求量分别为q16=1 200辆/h，q27=1 000辆/h，采用BPR（Bureau of Public Roads，简称BPR）函数作为路段阻抗函数，路段a的出行时间记为，ta0表示路段a的自由流时间。BPR函数的参数取值为α=0.15，β=4，初始交通需求增长乘子μ=1，递增因子Δμ=0.01，收敛精度ε=1×10-6。