《表2 实验运动方式Table 2 Movement patterns of experiments》

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《一种多运动模式下自适应阈值零速修正算法》

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为了验证本文所提出的多运动模式下自适应阈值ZUPT算法对定位精度的影响，在北京航空航天大学新主楼内进行了3组实验，同时为了说明统计效果，对包含5种运动模式的实验3采集了3组数据，采集方式如表2所示。