《表1 悬浮系统主要参数Tab.1 Parameter list of the magnetic levitation system》

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《基于混合灵敏度的磁悬浮系统鲁棒控制器设计》


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以磁悬浮系统状态空间模型(9)为控制对象,基于表1列出的系统参数,经过实验对比和分析,选取系统的加权函数分别为