《表2 动态基准圆射门数据Table 2 Dynamic reference round shot data》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于动态运行轨迹的机器人足球策略研究》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

实验效果如图4（b）所示，实验数据如表2所示。由图4（b）可看出，机器人运动的轨迹是弧形，机器人能够以弧形的路径对足球进行跟踪，并对准对方门区进行射门。从实验定点射门数据分析，可看出在150次的射门中，有103次射门成功，成功率高达68.67%。该基准圆射门算法成功率远高于普通算法，因此该射门算法更加实用，效果明显。