《表1 普通算法定点射门数据》

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《基于动态运行轨迹的机器人足球策略研究》

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定点射门即机器人置于某一位置时直接进行射门。实验效果如图4（a）所示，实验数据如表1所示。通过实验效果图可看出，使用普通的射门算法，机器人只会直线追上球，而不会自动调整射门的方向，分析实验射门数据可以看出，此时的射门成功率非常低，在总数150次的定点射门，平均射门率只有14.66%，因此该普通射门算法不实用。