《表1 无人机定点测试数据表》

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《基于UWB三维定位的飞行控制系统》

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通过上位机给飞行器发坐标点并让其自主飞行到（0，1）坐标点，然后再飞行到（3，3）坐标点，然后飞行到（3，4）、（4，5）并记录定点数据及相对误差见表1，数据表明无人机在UWB三维空间内定点测试误差整体在10cm误差范围内，效果良好，定点稳定。