《表3 系统稳定裕度参数比较》

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《高超声速飞行器控制输入时滞特性分析及主动鲁棒控制》

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求取线性状态空间方程系数矩阵的特征根，得到刚体飞行器的开环极点及对应运动模态和零极点分布，其中控制输入为δe，输出为速度h。利用Matlab计算可知，输入时滞对传递函数的零极点并没有什么影响，这一点从传递函数上的变化亦可以得到。但是，其波特图发生了很大的变化，特别是相位角裕度变化最为明显。无时滞因素影响的频域波特图如图2所示，包含输入时滞的频域波特图如图3所示。其稳定裕度比较如表3所示。