《表2 高超声速飞行器在平衡点极点》
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《高超声速飞行器控制输入时滞特性分析及主动鲁棒控制》
更进一步，求取线性状态空间方程系数矩阵的特征根，得到刚体飞行器的开环极点及对应运动模态，如表2所示，零极点分布如图1所示，其中控制输入为δe，输出为速度h。
| 图表编号 | XD0025604400 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2018.10.01 |
| 作者 | 秦伟伟、秦庆强、赵欣、扈晓翔、何兵、刘刚 |
| 绘制单位 | 火箭军工程大学、火箭军驻中国电子科技集团办公室、火箭军工程大学、火箭军工程大学、火箭军工程大学、火箭军工程大学 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
