《表3 2种方法的网络数据收集时间》

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《基于K-Means的水下传感器网络AUV数据收集方法》

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采用旅行商求解算法规划路径及采用本文方法规划路径所消耗的网络数据收集时间见表3所列，更直观的比较结果如图5所示。从图5中可以看出，完成全网数据收集本文方法所消耗的时间更少，且当节点分布密度增大时，优势更加明显。节点数为10、50、100时，本文方法在水下三维空间下比TSP求解方法的网络数据收集时间分别少3.25%、18.17%、26.87%。