《表4 2种方法的能量效率》

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《基于K-Means的水下传感器网络AUV数据收集方法》

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将相关参数代入（5）式即可得到能量效率，计算结果见表4所列，更直观的结果如图6所示。从图6可以看出，本文方法能量效率更高，即AUV消耗单位能量对于全网数据收集所做的贡献更大。节点数为10、50、100时，本文方法在水下三维空间下比TSP求解方法的能量效率分别高3.46%、21.77%、37.14%。