《表2 第1次精化模型的需求描述》

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《井下无人驾驶机车运行过程控制的建模与验证》

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对初始模型进行第1次精化，精化模型描述了机车在行驶状态下的速度控制过程。机车自动运行时根据机车运行服务器和路况分析器分别发来的进路信息与路况信息综合生成调速指令进行车速控制。精化模型的需求描述见表2所列。