《表1 初始模型的需求描述》

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《井下无人驾驶机车运行过程控制的建模与验证》


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初始模型引入受电弓、驻车推杆、牵引电机、控制器软件、机车运行服务器等部分。初始模型主要描述了机车4种运行状态的转换,其需求描述见表1所列。