《表4 第3次精化模型需求描述》

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《井下无人驾驶机车运行过程控制的建模与验证》


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系统包括正常模式和紧急模式,当机车控制器发现系统或车载设备异常时机车进入紧急模式。本次精化对系统的紧急模式进行建模,精化模型需求描述见表4所列。