《表1 测试船舶主要参数》
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本文将使用表1所示的三艘自航船模来验证所提出的无人船舶避碰导航算法，其中船Ⅰ、船Ⅱ分别是调查船和渔船而船Ⅲ是艘双桨双舵客船.
| 图表编号 | XD0024738800 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2018.06.05 |
| 作者 | 沈海青、郭晨、李铁山、余亚磊 |
| 绘制单位 | 大连海事大学船舶电气工程学院、大连海事大学船舶电气工程学院、大连海事大学航海学院、大连海事大学航海学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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