《表1 系统参数表：人字齿行星传动系统非线性动力学特性分析》

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《人字齿行星传动系统非线性动力学特性分析》

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式中，差动级的啮合刚度参数为kdsp=2.67×109N·m，kdsp=2.93×109N·m。封闭级的啮合刚度参数为kcsp=4.28×109N·m，kcrp=4.51×109N·m。联轴器的啮合刚度参数为:kcc1=3.22×108N·m，kcc2=3.96×108N·m，kcc3=2.92×108N·m，kcc4=4.08×108N·m，kcc5=4.89×108N·m。差动级行星轮个数为3，封闭级行星轮个数为5。