《表3 参数估值的平均值》

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《球面拟合的相关PEIV模型总体最小二乘法》

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采用表1中相同的真值，在1~4号点的三维坐标中加入中误差为0.03 m的随机误差，5~8号点的三维坐标中加入中误差为0.06 m的随机误差，9~12号点的三维坐标中加入中误差为0.09m的随机误差，对比分析在精度不等的情况下三种算法的解算结果。与算例1一样模拟计算1000次，将参数估值的平均值计算结果列于表3。