《表5 工作空间F1模糊判断表Tab.5 Fuzzy judgment table of workspace F1》
支链含移动副的机构合理配置其方位,机构沿移动副轴线方向因不受转角的限制,故移动范围较大,其工作空间优势大;支链运动副数目多的机构合理配置其方位,机构末端运动范围更大,工作空间优势大。模糊判断表见表5。
图表编号 | XD0024040500 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2018.11.01 |
作者 | 张付祥、刘再、黄风山 |
绘制单位 | 河北科技大学机械工程学院、河北科技大学机械工程学院、河北科技大学机械工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |