《表7 稳定性F3模糊判断表Tab.7 Fuzzy judgment table of stability F3》

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《3T0R类圆钢端面贴标混联机构构型优选》


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支链含闭合回路的机构稳定性更好[21];支链运动副数目少的机构稳定性更好。模糊判断表见表7。