《表5 某航天器的装配时间表Tab.5 Assembly time of a spacecraft》

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《一种改进离散磷虾群的复杂产品装配调度算法》

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以某航天器装配为例，在调度开始时刻，需要完成10个产品的装配，其装配工艺流程如图6所示。装配总工序数为7，关键路径上的工序数为4，分别标记为S1、S2、S3、S4.关键路径上的每道工序均有3个装配班组，分别标记为M1~M12，及5个装配工位（满足装配工位数量大于等于装配班组数量的前提）可供分配，不同装配班组完成不同装配工序所需要的装配时间如表5所示。