《表2 ROS云原生解决方案比较》

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《基于边缘计算的云原生机器人系统》

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以上4种解决方案各有优劣，在实际系统中采用哪种解决方案，取决于实际的机器人应用场景，包括机器人的应用特点，各个模块所采用的技术方案对延迟、带宽、性能以及成本的要求。表2对这4种方案进行了对比。