《表1 控制部分、I/O及通讯接口需求统计》

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《矿石样品前处理自动化仪器控制系统开发》

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矿石样品前处理自动化仪器实验样机结构如图1所示。矿石样品前处理自动化仪器的结构设计有高精度蠕动泵、桁架式机器人、样品管、注射泵、样品管、旋转式固体加样、红外消解、震荡混合模块、反应容器清洗、高精度称重模块等部分。其控制系统控制部分及需求情况见表1。