《表2 参数P和D对系统固有振动的影响》

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《对称电磁轴承刚性转子系统的动力学特性》

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由上面的分析可知，参数P和D会影响系统的固有振动特性，据此可对参数P和D进行设计，使得闭环系统在稳定的前提下具有良好的动态性能。为了更加直观地显示参数P和D对系统特性的影响，将上述分析结果列于表2。