《表2 熟练和非熟练焊工置信区间和伪方差比》

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《基于遗传算法的机器人焊接训练辅助系统研究》

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时域分析是基于典型的熟练和非熟练焊工的焊接行为。用F测试（matlab，vartest2）对这些样本进行检测。对检测后的信号进行高通滤波以消除部分平滑区域。表2显示了非熟练和熟练的焊工的参数的方差比的CI置信区间。