《表6 验证集所有样本的熟练程度值》

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《基于遗传算法的机器人焊接训练辅助系统研究》


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样本的处理结果,见表5和表6。结果表明,基于x和z方向运动作为标准,能够成功区分熟练和非熟练工人。实验样本中,100%符合这个标准,验证组中79%符合这个标准。