《表2 PI增益参数[12]》

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《基于TMD的单柱式海上风力发电机系统动态特性分析》

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桨距角控制是当实际风速高于额定风速时，根据发电机的转速来调节叶轮的迎风角从而达到控制风力发电机的输入功率。采用含增益调度的PI算法[12]实现桨距角控制，控制流程如图4所示，PI参数如表2所示，β、βr分别代表实际桨距角和参考节距角。