《表2 路径2所经过校正点信息》

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《NSGA-Ⅱ算法在智能飞行器航迹规划中的应用》

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结果分析：路径1从起始点到终点需要经过11个误差校正点，总航迹长度约为1.1633×105m，路径2从起始点到终点需要经过10个误差校正点，总航迹长度约为1.2053×105m。与路径1相比较，路径2多出的航迹长度只占总航迹长度的3.48%，但所经过的误差校正点较少，所以路径2相对更优。表2为路径2所经过的校正点信息表，图4为路径2的二维航迹规划图，表3为路径2各校正点误差校正前后对比表。